Data driven methods for updating fault detection and diagnosis system in chemical processes

Modern industrial processes are becoming more complex, and consequently monitoring them has become a challenging task. Fault Detection and Diagnosis (FDD) as a key element of process monitoring, needs to be investigated because of its essential role in decision making processes. Among available FDD methods, data driven approaches are currently receiving increasing attention because of their relative simplicity in implementation. Regardless of FDD types, one of the main traits of reliable FDD systems is their ability of being updated while new conditions that were not considered at their initial training appear in the process. These new conditions would emerge either gradually or abruptly, but they have the same level of importance as in both cases they lead to FDD poor performance. For addressing updating tasks, some methods have been proposed, but mainly not in research area of chemical engineering. They could be categorized to those that are dedicated to managing Concept Drift (CD) (that appear gradually), and those that deal with novel classes (that appear abruptly). The available methods, mainly, in addition to the lack of clear strategies for updating, suffer from performance weaknesses and inefficient required time of training, as reported. Accordingly, this thesis is mainly dedicated to data driven FDD updating in chemical processes. The proposed schemes for handling novel classes of faults are based on unsupervised methods, while for coping with CD both supervised and unsupervised updating frameworks have been investigated. Furthermore, for enhancing the functionality of FDD systems, some major methods of data processing, including imputation of missing values, feature selection, and feature extension have been investigated. The suggested algorithms and frameworks for FDD updating have been evaluated through different benchmarks and scenarios. As a part of the results, the suggested algorithms for supervised handling CD surpass the performance of the traditional incremental learning in regard to MGM score (defined dimensionless score based on weighted F1 score and training time) even up to 50% improvement. This improvement is achieved by proposed algorithms that detect and forget redundant information as well as properly adjusting the data window for timely updating and retraining the fault detection system. Moreover, the proposed unsupervised FDD updating framework for dealing with novel faults in static and dynamic process conditions achieves up to 90% in terms of the NPP score (defined dimensionless score based on number of the correct predicted class of samples). This result relies on an innovative framework that is able to assign samples either to new classes or to available classes by exploiting one class classification techniques and clustering approaches.Los procesos industriales modernos son cada vez más complejos y, en consecuencia, su control se ha convertido en una tarea desafiante. La detección y el diagnóstico de fallos (FDD), como un elemento clave de la supervisión del proceso, deben ser investigados debido a su papel esencial en los procesos de toma de decisiones. Entre los métodos disponibles de FDD, los enfoques basados en datos están recibiendo una atención creciente debido a su relativa simplicidad en la implementación. Independientemente de los tipos de FDD, una de las principales características de los sistemas FDD confiables es su capacidad de actualización, mientras que las nuevas condiciones que no fueron consideradas en su entrenamiento inicial, ahora aparecen en el proceso. Estas nuevas condiciones pueden surgir de forma gradual o abrupta, pero tienen el mismo nivel de importancia ya que en ambos casos conducen al bajo rendimiento de FDD. Para abordar las tareas de actualización, se han propuesto algunos métodos, pero no mayoritariamente en el área de investigación de la ingeniería química. Podrían ser categorizados en los que están dedicados a manejar Concept Drift (CD) (que aparecen gradualmente), y a los que tratan con clases nuevas (que aparecen abruptamente). Los métodos disponibles, además de la falta de estrategias claras para la actualización, sufren debilidades en su funcionamiento y de un tiempo de capacitación ineficiente, como se ha referenciado. En consecuencia, esta tesis está dedicada principalmente a la actualización de FDD impulsada por datos en procesos químicos. Los esquemas propuestos para manejar nuevas clases de fallos se basan en métodos no supervisados, mientras que para hacer frente a la CD se han investigado los marcos de actualización supervisados y no supervisados. Además, para mejorar la funcionalidad de los sistemas FDD, se han investigado algunos de los principales métodos de procesamiento de datos, incluida la imputación de valores perdidos, la selección de características y la extensión de características. Los algoritmos y marcos sugeridos para la actualización de FDD han sido evaluados a través de diferentes puntos de referencia y escenarios. Como parte de los resultados, los algoritmos sugeridos para el CD de manejo supervisado superan el rendimiento del aprendizaje incremental tradicional con respecto al puntaje MGM (puntuación adimensional definida basada en el puntaje F1 ponderado y el tiempo de entrenamiento) hasta en un 50% de mejora. Esta mejora se logra mediante los algoritmos propuestos que detectan y olvidan la información redundante, así como ajustan correctamente la ventana de datos para la actualización oportuna y el reciclaje del sistema de detección de fallas. Además, el marco de actualización FDD no supervisado propuesto para tratar fallas nuevas en condiciones de proceso estáticas y dinámicas logra hasta 90% en términos de la puntuación de NPP (puntuación adimensional definida basada en el número de la clase de muestras correcta predicha). Este resultado se basa en un marco innovador que puede asignar muestras a clases nuevas o a clases disponibles explotando una clase de técnicas de clasificación y enfoques de agrupamientoPostprint (published version

Data driven methods for updating fault detection and diagnosis system in chemical processes

Modern industrial processes are becoming more complex, and consequently monitoring them has become a challenging task. Fault Detection and Diagnosis (FDD) as a key element of process monitoring, needs to be investigated because of its essential role in decision making processes. Among available FDD methods, data driven approaches are currently receiving increasing attention because of their relative simplicity in implementation. Regardless of FDD types, one of the main traits of reliable FDD systems is their ability of being updated while new conditions that were not considered at their initial training appear in the process. These new conditions would emerge either gradually or abruptly, but they have the same level of importance as in both cases they lead to FDD poor performance. For addressing updating tasks, some methods have been proposed, but mainly not in research area of chemical engineering. They could be categorized to those that are dedicated to managing Concept Drift (CD) (that appear gradually), and those that deal with novel classes (that appear abruptly). The available methods, mainly, in addition to the lack of clear strategies for updating, suffer from performance weaknesses and inefficient required time of training, as reported. Accordingly, this thesis is mainly dedicated to data driven FDD updating in chemical processes. The proposed schemes for handling novel classes of faults are based on unsupervised methods, while for coping with CD both supervised and unsupervised updating frameworks have been investigated. Furthermore, for enhancing the functionality of FDD systems, some major methods of data processing, including imputation of missing values, feature selection, and feature extension have been investigated. The suggested algorithms and frameworks for FDD updating have been evaluated through different benchmarks and scenarios. As a part of the results, the suggested algorithms for supervised handling CD surpass the performance of the traditional incremental learning in regard to MGM score (defined dimensionless score based on weighted F1 score and training time) even up to 50% improvement. This improvement is achieved by proposed algorithms that detect and forget redundant information as well as properly adjusting the data window for timely updating and retraining the fault detection system. Moreover, the proposed unsupervised FDD updating framework for dealing with novel faults in static and dynamic process conditions achieves up to 90% in terms of the NPP score (defined dimensionless score based on number of the correct predicted class of samples). This result relies on an innovative framework that is able to assign samples either to new classes or to available classes by exploiting one class classification techniques and clustering approaches.Los procesos industriales modernos son cada vez más complejos y, en consecuencia, su control se ha convertido en una tarea desafiante. La detección y el diagnóstico de fallos (FDD), como un elemento clave de la supervisión del proceso, deben ser investigados debido a su papel esencial en los procesos de toma de decisiones. Entre los métodos disponibles de FDD, los enfoques basados en datos están recibiendo una atención creciente debido a su relativa simplicidad en la implementación. Independientemente de los tipos de FDD, una de las principales características de los sistemas FDD confiables es su capacidad de actualización, mientras que las nuevas condiciones que no fueron consideradas en su entrenamiento inicial, ahora aparecen en el proceso. Estas nuevas condiciones pueden surgir de forma gradual o abrupta, pero tienen el mismo nivel de importancia ya que en ambos casos conducen al bajo rendimiento de FDD. Para abordar las tareas de actualización, se han propuesto algunos métodos, pero no mayoritariamente en el área de investigación de la ingeniería química. Podrían ser categorizados en los que están dedicados a manejar Concept Drift (CD) (que aparecen gradualmente), y a los que tratan con clases nuevas (que aparecen abruptamente). Los métodos disponibles, además de la falta de estrategias claras para la actualización, sufren debilidades en su funcionamiento y de un tiempo de capacitación ineficiente, como se ha referenciado. En consecuencia, esta tesis está dedicada principalmente a la actualización de FDD impulsada por datos en procesos químicos. Los esquemas propuestos para manejar nuevas clases de fallos se basan en métodos no supervisados, mientras que para hacer frente a la CD se han investigado los marcos de actualización supervisados y no supervisados. Además, para mejorar la funcionalidad de los sistemas FDD, se han investigado algunos de los principales métodos de procesamiento de datos, incluida la imputación de valores perdidos, la selección de características y la extensión de características. Los algoritmos y marcos sugeridos para la actualización de FDD han sido evaluados a través de diferentes puntos de referencia y escenarios. Como parte de los resultados, los algoritmos sugeridos para el CD de manejo supervisado superan el rendimiento del aprendizaje incremental tradicional con respecto al puntaje MGM (puntuación adimensional definida basada en el puntaje F1 ponderado y el tiempo de entrenamiento) hasta en un 50% de mejora. Esta mejora se logra mediante los algoritmos propuestos que detectan y olvidan la información redundante, así como ajustan correctamente la ventana de datos para la actualización oportuna y el reciclaje del sistema de detección de fallas. Además, el marco de actualización FDD no supervisado propuesto para tratar fallas nuevas en condiciones de proceso estáticas y dinámicas logra hasta 90% en términos de la puntuación de NPP (puntuación adimensional definida basada en el número de la clase de muestras correcta predicha). Este resultado se basa en un marco innovador que puede asignar muestras a clases nuevas o a clases disponibles explotando una clase de técnicas de clasificación y enfoques de agrupamient

Fault diagnosis using the incremental learning algorithm with support vector machine

To prevent process interruption and eventual losses, the need for a reliable fault detection and diagnosis system (FDD) is completely acknowledged. Besides the capability to recognize known faults automatically, a further requirement for a FDD is adaptability. If th e model cannot be adapted to deal with changes, variations due to external changes, decaying performance, Poisoning of catalyst etc. the FDD system could perform misleadingly. This paper presents an advantageous of incremental learning algorithm for fault d iagnosis, when a support vector machine algorithm are implemented as a classifier. The method which is followed in order to use the incremental learning algorithm is based on hyperplane - distance (HD) [1] . In the continues reactor which is studied, two cases are compared in order to clarify the role and importance of incremental learning algorithm. Result show t he effectiveness of this methodPostprint (author's final draft

Data driven methods for updating fault detection and diagnosis system in chemical processes

Modern industrial processes are becoming more complex, and consequently monitoring them has become a challenging task. Fault Detection and Diagnosis (FDD) as a key element of process monitoring, needs to be investigated because of its essential role in decision making processes. Among available FDD methods, data driven approaches are currently receiving increasing attention because of their relative simplicity in implementation. Regardless of FDD types, one of the main traits of reliable FDD systems is their ability of being updated while new conditions that were not considered at their initial training appear in the process. These new conditions would emerge either gradually or abruptly, but they have the same level of importance as in both cases they lead to FDD poor performance. For addressing updating tasks, some methods have been proposed, but mainly not in research area of chemical engineering. They could be categorized to those that are dedicated to managing Concept Drift (CD) (that appear gradually), and those that deal with novel classes (that appear abruptly). The available methods, mainly, in addition to the lack of clear strategies for updating, suffer from performance weaknesses and inefficient required time of training, as reported. Accordingly, this thesis is mainly dedicated to data driven FDD updating in chemical processes. The proposed schemes for handling novel classes of faults are based on unsupervised methods, while for coping with CD both supervised and unsupervised updating frameworks have been investigated. Furthermore, for enhancing the functionality of FDD systems, some major methods of data processing, including imputation of missing values, feature selection, and feature extension have been investigated. The suggested algorithms and frameworks for FDD updating have been evaluated through different benchmarks and scenarios. As a part of the results, the suggested algorithms for supervised handling CD surpass the performance of the traditional incremental learning in regard to MGM score (defined dimensionless score based on weighted F1 score and training time) even up to 50% improvement. This improvement is achieved by proposed algorithms that detect and forget redundant information as well as properly adjusting the data window for timely updating and retraining the fault detection system. Moreover, the proposed unsupervised FDD updating framework for dealing with novel faults in static and dynamic process conditions achieves up to 90% in terms of the NPP score (defined dimensionless score based on number of the correct predicted class of samples). This result relies on an innovative framework that is able to assign samples either to new classes or to available classes by exploiting one class classification techniques and clustering approaches.Los procesos industriales modernos son cada vez más complejos y, en consecuencia, su control se ha convertido en una tarea desafiante. La detección y el diagnóstico de fallos (FDD), como un elemento clave de la supervisión del proceso, deben ser investigados debido a su papel esencial en los procesos de toma de decisiones. Entre los métodos disponibles de FDD, los enfoques basados en datos están recibiendo una atención creciente debido a su relativa simplicidad en la implementación. Independientemente de los tipos de FDD, una de las principales características de los sistemas FDD confiables es su capacidad de actualización, mientras que las nuevas condiciones que no fueron consideradas en su entrenamiento inicial, ahora aparecen en el proceso. Estas nuevas condiciones pueden surgir de forma gradual o abrupta, pero tienen el mismo nivel de importancia ya que en ambos casos conducen al bajo rendimiento de FDD. Para abordar las tareas de actualización, se han propuesto algunos métodos, pero no mayoritariamente en el área de investigación de la ingeniería química. Podrían ser categorizados en los que están dedicados a manejar Concept Drift (CD) (que aparecen gradualmente), y a los que tratan con clases nuevas (que aparecen abruptamente). Los métodos disponibles, además de la falta de estrategias claras para la actualización, sufren debilidades en su funcionamiento y de un tiempo de capacitación ineficiente, como se ha referenciado. En consecuencia, esta tesis está dedicada principalmente a la actualización de FDD impulsada por datos en procesos químicos. Los esquemas propuestos para manejar nuevas clases de fallos se basan en métodos no supervisados, mientras que para hacer frente a la CD se han investigado los marcos de actualización supervisados y no supervisados. Además, para mejorar la funcionalidad de los sistemas FDD, se han investigado algunos de los principales métodos de procesamiento de datos, incluida la imputación de valores perdidos, la selección de características y la extensión de características. Los algoritmos y marcos sugeridos para la actualización de FDD han sido evaluados a través de diferentes puntos de referencia y escenarios. Como parte de los resultados, los algoritmos sugeridos para el CD de manejo supervisado superan el rendimiento del aprendizaje incremental tradicional con respecto al puntaje MGM (puntuación adimensional definida basada en el puntaje F1 ponderado y el tiempo de entrenamiento) hasta en un 50% de mejora. Esta mejora se logra mediante los algoritmos propuestos que detectan y olvidan la información redundante, así como ajustan correctamente la ventana de datos para la actualización oportuna y el reciclaje del sistema de detección de fallas. Además, el marco de actualización FDD no supervisado propuesto para tratar fallas nuevas en condiciones de proceso estáticas y dinámicas logra hasta 90% en términos de la puntuación de NPP (puntuación adimensional definida basada en el número de la clase de muestras correcta predicha). Este resultado se basa en un marco innovador que puede asignar muestras a clases nuevas o a clases disponibles explotando una clase de técnicas de clasificación y enfoques de agrupamient

Data driven methods for updating fault detection and diagnosis system in chemical processes

Modern industrial processes are becoming more complex, and consequently monitoring them has become a challenging task. Fault Detection and Diagnosis (FDD) as a key element of process monitoring, needs to be investigated because of its essential role in decision making processes. Among available FDD methods, data driven approaches are currently receiving increasing attention because of their relative simplicity in implementation. Regardless of FDD types, one of the main traits of reliable FDD systems is their ability of being updated while new conditions that were not considered at their initial training appear in the process. These new conditions would emerge either gradually or abruptly, but they have the same level of importance as in both cases they lead to FDD poor performance. For addressing updating tasks, some methods have been proposed, but mainly not in research area of chemical engineering. They could be categorized to those that are dedicated to managing Concept Drift (CD) (that appear gradually), and those that deal with novel classes (that appear abruptly). The available methods, mainly, in addition to the lack of clear strategies for updating, suffer from performance weaknesses and inefficient required time of training, as reported. Accordingly, this thesis is mainly dedicated to data driven FDD updating in chemical processes. The proposed schemes for handling novel classes of faults are based on unsupervised methods, while for coping with CD both supervised and unsupervised updating frameworks have been investigated. Furthermore, for enhancing the functionality of FDD systems, some major methods of data processing, including imputation of missing values, feature selection, and feature extension have been investigated. The suggested algorithms and frameworks for FDD updating have been evaluated through different benchmarks and scenarios. As a part of the results, the suggested algorithms for supervised handling CD surpass the performance of the traditional incremental learning in regard to MGM score (defined dimensionless score based on weighted F1 score and training time) even up to 50% improvement. This improvement is achieved by proposed algorithms that detect and forget redundant information as well as properly adjusting the data window for timely updating and retraining the fault detection system. Moreover, the proposed unsupervised FDD updating framework for dealing with novel faults in static and dynamic process conditions achieves up to 90% in terms of the NPP score (defined dimensionless score based on number of the correct predicted class of samples). This result relies on an innovative framework that is able to assign samples either to new classes or to available classes by exploiting one class classification techniques and clustering approaches.Los procesos industriales modernos son cada vez más complejos y, en consecuencia, su control se ha convertido en una tarea desafiante. La detección y el diagnóstico de fallos (FDD), como un elemento clave de la supervisión del proceso, deben ser investigados debido a su papel esencial en los procesos de toma de decisiones. Entre los métodos disponibles de FDD, los enfoques basados en datos están recibiendo una atención creciente debido a su relativa simplicidad en la implementación. Independientemente de los tipos de FDD, una de las principales características de los sistemas FDD confiables es su capacidad de actualización, mientras que las nuevas condiciones que no fueron consideradas en su entrenamiento inicial, ahora aparecen en el proceso. Estas nuevas condiciones pueden surgir de forma gradual o abrupta, pero tienen el mismo nivel de importancia ya que en ambos casos conducen al bajo rendimiento de FDD. Para abordar las tareas de actualización, se han propuesto algunos métodos, pero no mayoritariamente en el área de investigación de la ingeniería química. Podrían ser categorizados en los que están dedicados a manejar Concept Drift (CD) (que aparecen gradualmente), y a los que tratan con clases nuevas (que aparecen abruptamente). Los métodos disponibles, además de la falta de estrategias claras para la actualización, sufren debilidades en su funcionamiento y de un tiempo de capacitación ineficiente, como se ha referenciado. En consecuencia, esta tesis está dedicada principalmente a la actualización de FDD impulsada por datos en procesos químicos. Los esquemas propuestos para manejar nuevas clases de fallos se basan en métodos no supervisados, mientras que para hacer frente a la CD se han investigado los marcos de actualización supervisados y no supervisados. Además, para mejorar la funcionalidad de los sistemas FDD, se han investigado algunos de los principales métodos de procesamiento de datos, incluida la imputación de valores perdidos, la selección de características y la extensión de características. Los algoritmos y marcos sugeridos para la actualización de FDD han sido evaluados a través de diferentes puntos de referencia y escenarios. Como parte de los resultados, los algoritmos sugeridos para el CD de manejo supervisado superan el rendimiento del aprendizaje incremental tradicional con respecto al puntaje MGM (puntuación adimensional definida basada en el puntaje F1 ponderado y el tiempo de entrenamiento) hasta en un 50% de mejora. Esta mejora se logra mediante los algoritmos propuestos que detectan y olvidan la información redundante, así como ajustan correctamente la ventana de datos para la actualización oportuna y el reciclaje del sistema de detección de fallas. Además, el marco de actualización FDD no supervisado propuesto para tratar fallas nuevas en condiciones de proceso estáticas y dinámicas logra hasta 90% en términos de la puntuación de NPP (puntuación adimensional definida basada en el número de la clase de muestras correcta predicha). Este resultado se basa en un marco innovador que puede asignar muestras a clases nuevas o a clases disponibles explotando una clase de técnicas de clasificación y enfoques de agrupamient

An Adjusted Water Cycle Algorithm for Solving Reliability-redundancy Allocation Problems with Cold-standby Components

Reliability-redundancy allocation problem (RRAP) is one of the most practical methods used to improve system reliability through performing a tradeoff between reliability and redundancy levels of components. RRAP aims to maximize the overall system reliability by creating a balance between the reliabilities of components and the number of redundant components in each subsystem. In RRAP, redundant components operate in a predetermined order under a redundancy strategy. In this paper, cold standby redundancy strategy is considered for the redundant components. Besides, a penalty guided water cycle algorithm is adjusted for solving the problem. The proposed algorithm is implemented on two famous benchmark problems to evaluate the performance of the proposed approach. Numerical results reveal the superiority of the proposed solution method compared to previous studies

Fault diagnosis using the incremental learning algorithm with support vector machine

To prevent process interruption and eventual losses, the need for a reliable fault detection and diagnosis system (FDD) is completely acknowledged. Besides the capability to recognize known faults automatically, a further requirement for a FDD is adaptability. If th e model cannot be adapted to deal with changes, variations due to external changes, decaying performance, Poisoning of catalyst etc. the FDD system could perform misleadingly. This paper presents an advantageous of incremental learning algorithm for fault d iagnosis, when a support vector machine algorithm are implemented as a classifier. The method which is followed in order to use the incremental learning algorithm is based on hyperplane - distance (HD) [1] . In the continues reactor which is studied, two cases are compared in order to clarify the role and importance of incremental learning algorithm. Result show t he effectiveness of this metho

مقایسه تست عملکردی FMS در ورزشکاران ووشوکار حرفه‎ای با و بدون آسیب

Background and Aim: Many researchers have reported changes in movement patterns after injury. In this regard, the aim of this study was to compare the performance test of FMS in professional Wushu athletes with and without injury. Methods: In this cross-sectional and causal-comparative study, 120 Wushu players in the age range of 23 to 30 years were purposefully selected based on inclusion criteria. The evaluation of functional movement patterns was assessed by FMS functional test. Data were analyzed using SPSS software version 26 through descriptive statistics, the Chi-square test was used to compare the difference between the groups with and without injury, and univariate and multivariate logistic regression tests were used to compare the two groups. Results: The results of this study showed that there was a significant difference between the performance test scores between the two groups. The non-injured group reported a higher overall score than those with a history of injury. Conclusion: It can be pointed out that injury can mainly lead to changes in movement patterns. Athletes with a history of previous injury may have faulty movement patterns; therefore, they may have problems when performing high-level sports activities. Please cite this article as: Karimizadeh Ardakani M, Kowsari R, Varmazyar M, Najafi A, Mousavi SH. Comparison of FMS Performance Test in Professional Wushu Athletes with and without Injury. Irtiqa Imini Pishgiri Masdumiyat. 2022;10(3):280-9.                           سابقه و هدف: محققان بسیاری تغییر در الگوهای حرکتی پس از بروز آسیب را گزارش کرده‎اند. در همین راستا هدف از مطالعه حاضر مقایسه تست عملکردی FMS در ورزشکاران ووشوکار حرفه‎ای با و بدون آسیب می‎باشد. روش کار: این مطالعه از نوع مقطعی و علی­مقایسه‌ای، کاربردی بود. در این تحقیق تعداد 120 ووشوکار با دامنه سنی23 تا 30  سال به صورت هدفمند بر اساس معیار­های ورود و خروج قرار گرفتند. ارزیابی الگوهای حرکتی عملکردی به وسیله آزمون عملکردی FMS ارزیابی شد. داده­ها به وسیله نرم افزار SPSS نسخه 26 و از طریق آمار توصیفی، آزمون خی­دو براي مقايسه تفاوت بين گروه با و بدون آسیب و آزمون رگرسیون لجستیک تک متغیره و چند متغیره به منظور مقایسه بین دو گروه­ها استفاده شد. لازم به ذکر است در اجرای پژوهش ملاحظات اخلاقی مطابق با دستورالعمل کمیته اخلاق دانشگاه تهران در نظر گرفته شده است. یافته‌ها: نتایج این پژوهش نشان داد تفاوت معنی داری بین نمرات آزمون عملکردی بین دو گروه وجود داشت. بدین صورت که گروهی که هیچ‎گونه آسیبی را نداشتند نمره کلی بیشتری نسبت به افراد با سابقه آسیب دیدگی گزارش کردند. نتیجه‌گیری: در یک نتیجه‌گیری کلی می‌توان به این نکته اشاره کرد که آسیب عمدتا می‎تواند منجر به تغییر در الگوهای حرکتی شود و از آنجایی که الگوی حرکتی کارآمد لازمه فعالیت‎های ورزشی سطح بالا است، ورزشکاران با سابقه آسیب قبلی دچار اختلال در این فاکتور بسیار مهم هستند. به این مقاله، به صورت زیر استناد کنید: Karimizadeh Ardakani M, Kowsari R, Varmazyar M, Najafi A, Mousavi SH. Comparison of FMS Performance Test in Professional Wushu Athletes with and without Injury. Irtiqa Imini Pishgiri Masdumiyat. 2022;10(3):280-9.                          &nbsp